omron欧姆龙伺服系统R88D-1SN04L-ECT结构特点

无电池ABS编码器：

R88D-1SN04L-ECT配备了23位无电池ABS编码器，这一设计无需原点回归，安装时间可缩短50%。同时，无需电池也减少了维护工作，节省了空间。

高速高精度控制：

该伺服系统支持125μs的高速控制周期，结合高分辨率23位编码器与改进的控制环路，能够实现高速高精度的跟随控制。

利用高速机器控制器NJ/NX，可实现高精度的运动轨迹，满足对设备性能有较高要求的工业自动化场景。

安全功能：

R88D-1SN04L-ECT配有STO（Safe Torque Off）功能，能够切断对马达的电力供给，确保设备安全停止。

使用安全输入信号时，符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）等安全认证标准。

通过EtherCAT通信时，同样符合多项国际安全标准，如EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）等。

简便的安全系统构建：

在EtherCAT上实现安全控制，可减少安全设备数量，简化系统构建和配线工作。

易用性：

提供统合开发环境Sysmac Studio，支持简便的伺服调整，与马达选型工具配合使用，进一步提高了易用性。

Sysmac Studio还支持基于编程语言国际标准IEC 61131-3的编程，以及基于PLCopen的运动控制、安全功能模块，有助于减少程序开发工时。

环境适应性：

R88D-1SN04L-ECT的使用环境温度为0～55℃，保存环境温度为-20～+65℃，湿度均为90%RH以下（无结露）。

使用高度海拔1000m以下，耐振动频率为10～60Hz，加速度5.88m/s²以下（在共振点不可连续使用）。

应用领域

机器人领域

高速高精度运动控制：125μs高速控制周期与23位编码器结合，可实现机器人关节的精准轨迹控制，满足焊接、装配等场景的动态响应需求。

安全功能集成：通过STO（安全扭矩关断）及EtherCAT通信安全功能，确保机器人与操作人员协同作业时的安全防护，符合国际安全标准（如EN ISO 13849-1 Cat.3 PLe）。

数控机床领域

多轴同步控制：支持多轴简单调谐功能，可同时调整多轴负载惯性，优化加工路径，提升复杂曲面加工的精度与效率。

无原点回归设计：23位无电池ABS编码器无需原点回归，减少机床启动时间，适用于频繁启停的自动化生产线。

包装机械领域

高速定位与追随控制：改进的控制环路缩短定位时间，适用于高速包装机的物料抓取、分拣等环节，提升生产节拍。

简化系统构建：EtherCAT通信减少安全设备数量，降低配线复杂度，缩短设备调试周期。

omron欧姆龙伺服系统R88D-1SN04L-ECT结构特点