omron欧姆龙伺服系统R88D-1SN02L-ECT深度解析

核心功能与特点

高速高精度控制：

控制周期：R88D-1SN02L-ECT支持125μs的高速控制周期，能够实现高速、高精度的运动轨迹控制。

编码器分辨率：配备23位无电池ABS编码器，无需原点回归，安装时间可缩短50%，同时提高了位置控制的精度。

改进的控制环路：通过不断改进的环路控制，提高了追随性能，缩短了定位时间。

安全功能：

STO（Safe Torque Off）功能：能够切断对马达的电力供给，确保设备安全停止。该功能符合多项国际安全标准，包括EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）以及EN61800-5-2（STO）。

EtherCAT通信安全功能：通过EtherCAT通信，可以实现安全功能的网络化配置，减少安全设备数量，简化系统构建。该功能同样符合多项国际安全标准，如EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）以及EN61800-5-2（STO）。

易用性：

多轴简单调谐功能：支持在运行的同时估算负载惯性，通过简单操作完成调整，削减了多轴设定与调整的工时。

统合开发环境Sysmac Studio：提供了简便的伺服调整功能，与马达选型工具配合使用，进一步提高了易用性。同时，该软件还支持基于编程语言国际标准IEC 61131-3的编程，以及基于PLCopen标准的运动控制、安全功能模块，有助于减少程序开发工时。

性能参数

输入规格：

主回路电源电压：单相AC100～120V（85～132V），频率50/60Hz（47.5～63Hz）。

控制回路电源电压：DC24V（21.6～26.4V），消耗电流600mA。

输出规格：

额定电流：在主回路电源电压为AC120V时，单相额定电流为4.9Arms（适用于200W马达）。

发热量：主回路发热量为23.4W，控制回路发热量为11W（适用于200W马达）。

适用伺服马达：

额定输出：200W，3000r/min马达（R88M-），配备23位编码器。

应用场景与优势

应用场景：

R88D-1SN02L-ECT适用于对设备安全性和生产效率有较高要求的工业自动化场景，如机器人、数控机床、包装机械等。

优势：

提高生产效率：通过高速高精度控制，实现了设备的高速运行和精准定位，提高了生产效率。

增强安全性：配备了STO等安全功能，确保了设备在异常情况下的安全停止，降低了事故风险。

简化系统构建：通过EtherCAT通信实现安全功能的网络化配置，减少了安全设备数量，简化了系统构建和配线工作。

易用性提升：提供了统合开发环境Sysmac Studio和多轴简单调谐功能，提高了设备的易用性和可维护性。

omron欧姆龙伺服系统R88D-1SN02L-ECT深度解析