omron欧姆龙伺服系统R88D-1SN01L-ECT相关介绍

欧姆龙伺服系统 R88D-1SN01L-ECT 是其 1S 系列 中的一款高性能产品，具备高安全性、高精度控制及易用性等特点，适用于对设备安全性和生产效率有较高要求的工业自动化场景。以下从核心功能、性能参数、安全特性、使用环境及兼容性五个方面进行详细介绍：

核心功能

高速高精度控制：

采用 23位无电池ABS编码器，无需原点回归，安装时间可缩短50%。

支持 125μs高速控制周期，实现高速高精度的运动轨迹控制。

安全功能：

配备 STO（Safe Torque Off）功能，可切断对马达的电力供给，确保设备安全停止。

支持 EtherCAT通信，实现安全功能的网络化配置，减少安全设备数量，简化系统构建。

易用性：

支持 多轴简单调谐功能，可在运行的同时估算负载惯性，通过简单操作完成调整。

提供 统合开发环境Sysmac Studio，实现控制器和伺服的统一设定，削减工时。

性能参数

输入规格：

主回路电源电压：单相AC100～120V（85～132V），频率50/60Hz（47.5～63Hz）。

控制回路电源电压：DC24V（21.6～26.4V），消耗电流600mA。

输出规格：

额定电流：AC120V时，单相2.9Arms（100W）、4.9Arms（200W）、8.4Arms（400W）。

发热量：主回路14.8W（100W）、23.4W（200W）、33.1W（400W），控制回路11W（100W/200W）、13.2W（400W）。

适用伺服马达：

额定输出：100W、200W、400W，3000r/min马达（R88M-），配备无电池23位ABS编码器。

使用环境

温度与湿度：

使用环境：温度0～55℃，湿度90%RH以下（无结露）。

保存环境：温度-20～+65℃，湿度90%RH以下（无结露）。

其他条件：

使用高度：海拔1000m以下。

耐振动：10～60Hz，加速度5.88m/s²以下（在共振点不得连续使用）。

空气要求：无腐蚀性气体等。

安全特性

安全认证标准：

基于安全输入信号的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）。

基于EtherCAT通信的STO功能：符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）。

安全功能配置：

支持 FSoE（Safety over EtherCAT），可通过EtherCAT电缆构建安全系统，无需额外配线。

提供 安全程序的自动创建功能、安全参数的批量备份 等，缩短安全程序的模拟调试时间。

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