yaskawa安川伺服电机SGM7A-20AFA61结构特点

低惯量设计

采用低惯量结构，转动惯量小，能够快速响应控制指令，实现高速、高精度的运动控制。

适合频繁启停或快速加减速的场景，如机械臂、传送带等自动化设备。

高速性能

额定转速达 3000r/min，可在高转速下稳定运行，满足对速度要求较高的应用需求。

配备高分辨率编码器，支持高速运动中的精确位置反馈。

紧凑结构与安装便利性

体积小巧（约为安川以往产品的80%），节省安装空间。

轴端采用 直轴带键槽设计，设计顺序为 A型，便于与负载机械连接。

支持法兰式安装，连接方式为直接连接，旋转方向为正转指令下从负载侧观察时逆时针旋转（CCW）。

伺服电机型号列举

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

高防护等级与耐环境性能

保护方式为 全封闭自冷式，防护等级达 IP65（轴贯通部分除外），可有效防止灰尘和液体侵入，适应恶劣工作环境。

使用环境温度范围为 0～40℃，湿度为 20～80%RH（无结露），满足工业现场常见环境条件。

高响应性与稳定性

通过优化电磁设计和材料选用，降低转矩脉动，实现平滑运行。

配备先进的控制算法，CPU运算时间缩短至原有机型的1/2，定位时间缩短至1/3，显著提升动态响应性能。

支持主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能，简化维护流程。

选购件与扩展性

可选配 制动器（如DC24V制动），提升负载制动性能，避免断电后负载下滑。

支持多种通信接口（如MECHATROLINK-Ⅱ），方便与上位机或控制系统集成。

yaskawa安川伺服电机SGM7A-20AFA61结构特点