yaskawa安川伺服电机SGM7A-40AFA61解析

产品定位与核心特性

SGM7A-40AFA61 是安川电机（YASKAWA）Σ-7 系列中的一款低惯量、高速伺服电机，专为自动化设备的高速、高精度运动控制设计。其核心特性包括：

高速响应：额定转速达 3000r/min，结合 1kHz 以上高响应性，可快速跟踪控制信号，减少定位时间。

低惯量设计：转子惯量低，适合频繁启停或快速加减速场景（如机械臂、传送带），提升动态性能。

高精度编码器：配备 16 位绝对值串行编码器，无需原点回归即可直接读取位置信息，简化系统调试并提高可靠性。

紧凑结构：直轴带键设计，轴端标准化（设计顺序 A 型），便于安装与替换。

技术参数

额定功率0.1kW（适用于轻负载高速场景）

电源电压单相 AC200V（兼容常见工业电源）

编码器类型16 位绝对值串行编码器（位置记忆功能）

最大适用电机容量6kW（可匹配 Σ-V 系列 SGDV 型伺服单元）

接口类型模拟量电压/脉冲序列指令型（支持直线伺服电机）

设计顺序A 型（标准设计，轴端直轴带键）

选购件带 DC90V 制动（提升负载制动性能）

防护等级IP67（全封闭自冷式，防尘防水）

使用环境温度 0-40℃，湿度 20-80%（无结露）

性能优势分析

高效控制算法

CPU 运算时间缩短至原有机型的 1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短至 1/3。

配备 新型高级自动调谐功能，可自动匹配机械特性，减少调试时间。

抑振与平滑控制

强化抑振功能，有效抑制负载波动，减少机械振动。

通过前馈控制（Feedforward）和滤波器时间参数调整，实现平滑的轨迹跟踪。

维护便利性

主回路/控制回路电源分离设计，支持报警跟踪记忆功能，简化故障排查。

参数设定器内置，可直接通过伺服驱动器本体输入参数，节省配线成本。

多合一控制模式

支持转矩、位置、速度控制模式切换，适应不同应用需求（如张力控制、同步跟随等）。

伺服电机型号列举

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

应用场景

自动化生产线

用于机械臂、传送带、分拣设备等，实现高速、高精度的物料搬运与定位。

精密加工设备

数控机床、激光切割机、3D 打印机等，确保加工过程的稳定性与精度。

电子设备组装

贴片机、点胶机等，满足微米级定位需求，提升生产效率。

机器人关节驱动

低惯量设计适合机器人关节的快速启停，减少运动惯性对轨迹精度的影响。

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