yaskawa安川伺服电机SGM7A-50AFA61介绍

安川伺服电机 SGM7A-50AFA61 是一款低惯量、高速的 Σ-7 系列伺服电机，具备以下主要特性和应用优势：

性能参数：

功率：5.0 kW，适用于中等负载的高速运动控制场景。

电源电压：三相 AC200V，兼容标准工业电源。

编码器：配备 24 位高分辨率串行编码器（1677 万脉冲/转），实现高精度位置、速度和转矩控制。

转速：最高转速达 6000 r/min，满足高速加工需求。

核心优势：

低惯量设计：转动惯量较传统机型降低约 20%，显著提升动态响应速度，缩短定位时间。

高速稳定性：通过优化电磁设计和机械结构，在高转速下仍能保持低振动、低噪音运行。

高瞬时转矩：额定转矩的 350%（小容量型号），可应对负载突变或加速冲击。

紧凑体积：电机长度缩短约 20%，节省安装空间，便于设备集成。

功能特性：

多合一控制模式：支持转矩、速度、位置控制模式切换，无需更换硬件即可适应不同工艺需求。

免调整功能：自动补偿机械共振，减少调试时间，提升系统稳定性。

高兼容性：与 Σ-7 系列伺服驱动器（如 SGD7S）无缝匹配，支持 MECHATROLINK-III、DeviceNet 等主流通信协议。

环境适应性：防护等级 IP65（轴贯通部分除外），适应粉尘、油雾等恶劣环境；使用温度范围 0~40℃，湿度 20%~80%RH（无结露）。

伺服电机型号列举

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

应用场景：

半导体制造设备：如晶圆传输、芯片贴装等高精度、高速运动场景。

机器人关节驱动：低惯量特性提升机器人动作流畅性，减少轨迹误差。

印刷电路板（PCB）加工：钻孔、切割等工序对速度和定位精度要求严苛。

食品包装机械：高速分拣、装箱等流程需电机具备快速启停能力。

yaskawa安川伺服电机SGM7A-50AFA61介绍