Inovance汇川伺服电机MS1H2-20C30CB工作原理

Inovance汇川伺服电机MS1H2-20C30CB的工作原理基于交流伺服系统的闭环控制机制，通过电机本体、驱动器与反馈装置的协同作用，实现高精度位置、速度及转矩控制，具体工作原理如下：

核心组成与信号交互

电机本体

采用永磁同步电机结构，定子布置励磁绕组与控制绕组（空间相差90°电角度），转子为永磁体。

当两相绕组通入幅值相等、相位差90°的对称电压时，气隙中形成圆形旋转磁场，驱动转子同步旋转。

驱动器

接收上位控制器（如PLC）的指令信号（数字脉冲或模拟电压/电流），包含位置、速度、转矩控制信息。

内部微处理器对指令信号进行处理，结合反馈数据生成控制量。

反馈装置

配备高精度编码器（如23位多圈绝对值编码器），实时检测电机轴位置、速度信息，并将反馈信号传输至驱动器。

闭环控制流程

位置控制模式

驱动器根据接收的脉冲数量与频率计算目标位置，通过电子齿轮比参数转换为电机转速指令。

反馈位置与目标位置比较，计算位置误差，驱动器调整输出电压/频率，消除误差，实现精确定位（如±0.001mm级精度）。

速度控制模式

输入模拟电压（如0-10V对应速度范围）或数字速度指令，驱动器通过PID算法调节电机转速。

反馈速度与目标速度比较，动态调整控制量，确保速度稳定性（如速度环带宽1.2kHz）。

转矩控制模式

根据输入转矩指令（模拟电流或数字信号），驱动器通过转矩环控制算法调节电机输出转矩。

反馈转矩与目标转矩比较，实现力矩闭环控制，适应负载变化。

功率转换与驱动

逆变电路

驱动器采用IGBT功率晶体管组成逆变电路，将直流电源（三相交流整流后的直流母线电压）转换为频率与电压可变的三相交流电。

通过PWM调制技术精确控制输出电压/频率，驱动伺服电机运行。

动态响应优化

刚性等级提升5级，转矩响应时间≤1ms，适应高频正反转、高速启停工况。

振动抑制算法降低末端抖动，提升高速运行平稳性。

典型应用场景

工业自动化

数控机床：实现微米级加工精度，消除机械传动误差。

包装机械：支持十六段速度控制，降低材料损耗。

纺织机械：精确张力控制，适应粉尘环境（IP67防护）。

新能源装备

锂电池制造：1μm级丝网对位精度，支撑HJT/TOPCon电池量产。

光伏设备：高速运行（7000rpm）与低温升设计，延长设备寿命。

机器人系统

工业机械臂：多轴联动控制，重复定位精度±0.02mm。

协作机器人：安全功能模块（SS1/SS2/SLS）实现碰撞检测。

Inovance汇川伺服电机MS1H2-20C30CB工作原理