Inovance汇川伺服电机MS1H2-15C30CB结构特点

Inovance汇川伺服电机MS1H2-15C30CB的结构特点可归纳为高精度编码器配置、紧凑化与轻量化设计、高动态响应与刚性、高效散热与防护、易用性与兼容性提升以及高过载能力与稳定性。

结构特点

高精度编码器配置

MS1H2-15C30CB采用23位多圈绝对值编码器，定位精度可达±15角秒以内，重复定位精度高。这种编码器支持断电位置记忆功能，无需回零即可恢复运行，显著提升设备效率，尤其适用于需要高精度控制的场合，如制药行业中的药瓶灌装旋盖机。

紧凑化与轻量化设计

电机继承小钢炮系列的小巧体积和强力性能，相比通用隔爆型伺服电机，同功率下体积更小，为防爆控制柜节省空间，降低项目成本。同时，采用高强度铝合金压铸外壳，表面静电喷涂，在保证防护等级的同时减轻重量，便于搬运与安装。

高动态响应与刚性

刚性等级提升5级，转矩响应时间≤1ms（空载），满足半导体设备中的晶圆搬运机器人需求，支持高速同步控制。这种高动态响应能力使得电机能够快速适应频繁正反转、高速启停等工况，提升设备自动化程度和生产效率。

高效散热与防护

电机尾部集成轴流风扇，配合内部热管散热结构，在40℃环境温度下可连续运行，绕组温度比同类产品低10℃，有效降低电机温升，提高安全性。整机防护等级为IP67（油封除外），采用尘密型设计，能够有效防止粉尘侵入，适用于粉尘较多的工业环境，如粮食加工厂的粉尘输送风机、锂电池涂布机的张力控制。

易用性与兼容性提升

MS1H2-15C30CB配合伺服的易用性功能，调试更加方便，运行更加平稳，定位时间更短。安装接口尺寸兼容上一代Z版本电机，便于用户升级替换。同时，电机支持标准脉冲、EtherCAT、CANopen等通信协议，适配不同控制需求，便于系统集成。

高过载能力与稳定性

电机过载能力进一步提升，能承受3.5倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。内置转矩波动补偿功能，转矩波动<0.5%，确保低速运行的平稳性，减少设备振动与噪声。

应用领域

工业自动化制造领域

数控机床

应用场景：金属切削机床、激光切割机、电火花加工机等高精度加工设备。

技术价值：通过23位多圈绝对值编码器实现±15角秒以内的定位精度，满足复杂零部件的微米级加工需求。其高刚性转子设计（刚性等级提升5级）可消除机械传动误差，动态响应时间≤1ms，适应高频反转工况。

包装机械

应用场景：灌装机、封口机、贴标机等高速包装设备。

技术价值：支持十六段速度控制与摆频控制，转矩波动<0.5%，降低包装材料损耗。例如在药瓶灌装旋盖机中，可实现每分钟数百瓶的高效稳定运行。

纺织机械

应用场景：织布机、印染机等设备。

技术价值：精确的张力控制与位置控制确保布料质量，防护等级IP67适应纺织车间粉尘环境。

新能源与智能装备领域

锂电池制造

应用场景：涂布机、卷绕机、叠片机等核心设备。

技术价值：23位编码器实现1μm级丝网对位精度，配合速度前瞻算法优化加减速曲线，降低硅片崩边率至0.1%以下，支撑HJT/TOPCon电池量产良率。

光伏设备

应用场景：硅片多线切割机、电池片丝网印刷机、组件层压机等。

技术价值：高速性能（额定转速3000-7000转）与高动态响应（速度环带宽1.2kHz）满足光伏设备高速运行需求。强制风冷+热管技术降低电机温升，延长设备寿命。

氢能装备

应用场景：电解槽极板轧制机、燃料电池膜电极封装线、加氢站压缩机等。

技术价值：防爆设计（Ex ec认证）适应易燃易爆环境，高刚性转子降低转动惯量，提升动态响应速度。

Inovance汇川伺服电机MS1H2-15C30CB结构特点