松下MDMF系列伺服电机MDMF102L1C6M连接器型选购指南相关介绍

规格详细

订货产品号 MDMF102L1C6M 

详细 中慣性 (中惯量), 连接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

类型 中慣性 (中惯量) 

特殊订购产品 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。 

保护等级 IP67 

提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 

环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

法兰角 □130 mm 

法兰角 (单位 : mm) 130 

电机引出部构造 连接器 

电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10 

电机 ⋅ 编码器连接器关于 连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。 

电源设备容量 (kVA) 2.4 

电压规格 (V) 200 

额定功率 (W) 1000 

额定电流 (A (rms)) 5.2 

保持制动器 无 

重量 (kg) 4.6 

油封 有 

轴规格 直轴 

额定转矩 (N ⋅ m) 4.77 

堵转转矩 (N ⋅ m) 5.25 

瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 14.3 

瞬时最大电流 (A (o-p)) 22 

再生制动器频率（次 / 分) 无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 

再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。 

额定转速 (r/min) 2000 

最高转速 (r/min) 3000 

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 6.18 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比 10 倍以下 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。 

旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统 

提示 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 

旋转编码器 : 分辨率 8388608 

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

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