网站首页技术中心 > 松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍
产品目录
松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍
更新时间:2024-06-12 点击量:114

松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍


伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

松下伺服电机-500.png


订货产品号 MDMF102L1C5 

详细 中慣性 (中惯量), 连接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

类型 中慣性 (中惯量) 

保护等级 IP67 

提示 : 保护构造 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 

环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

法兰角 □130 mm 

法兰角 (单位 : mm) 130 

电机引出部构造 连接器 

电机 ⋅ 编码器连接器 电机连接器: JL10,

编码器连接器: 小型 JN2 

电源设备容量 (kVA) 2.4 

电压规格 (V) 200 

额定功率 (W) 1000 

额定电流 (A (rms)) 5.2 

保持制动器 无 

松下伺服电机驱动3.jpg


重量 (kg) 4.6 

油封 有 

轴规格 直轴 

额定转矩 (N ⋅ m) 4.77 

堵转转矩 (N ⋅ m) 5.25 

瞬时最大转矩 (N ⋅ m) 14.3 

瞬时最大电流 (A (o-p)) 22 

再生制动器频率(次 / 分) 无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 

再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。 

额定转速 (r/min) 2000 

最高转速 (r/min) 3000 

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 6.18 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比 10 倍以下 

对应转子惯量的

推荐负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3)相关请参照。 

旋转编码器 : 规格 23 bit 绝对式/增量式系统 

提示 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 

旋转编码器 : 分辨率 8388608 

松下伺服1.png

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

松下MDMF 系列伺服电机MDMF102L1C5连接器型技术参数相关介绍