P+F测距传感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300，3-D LiDAR 传感器，适合物体探测和定位，物体测量范围达 10 m，以太网

通用规格

测量范围 0,2 ... 4 m (bk 10%)

0,2 ... 10 m (wh 90%)

参考目标 柯达白 (90%)

光源 激光二极管

激光额定值

注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束

激光等级 1

波长 测量红外激光 905 nm

指示激光红光 650 nm

光束发散 测量激光： 横向 2 mrad ， 纵向 9,5 mrad

指示激光： 0,3 mrad

脉冲长度 测量激光： 5,2 ns

指示激光： 1,1 µs

重复率 90 kHz

最大脉冲能量 测量激光： < 81 nJ

指示激光： < 60 nJ

测量方法 脉冲测距技术 (PRT)

帧率 25 fps

12,5 fps

扫描速率 100 s-1

50 s-1

扫描区域 100° 水平，9° 竖直

光点直径 10 m 处为 25 mm x 100 mm

环境光限制 60000 Lux

分辨率 1 mm

功能性安全相关参数

MTTFd 75 a

任务时间 (TM) 20 a

诊断覆盖率 (DC) 0 %

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网

绿色 LED：以太网链路

功能指示灯 红色 LED：故障

控制元件 无

参数化指示器 无

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V

纹波 10 % 在电源容限内

空载电流 ≤ 300 mA / 24 V DC

功耗 < 8 W

可用前的时间延迟 < 20 s

接口

接口类型 快速以太网

协议 HTTP ， UDP/IP

输入/输出

输入/输出类型 无

符合性

产品标准 EN 60947-5-2

激光安全 EN 60825-1:2014

测量精度

测量速度 50000 每秒测量次数

测得的噪音值 类型 30 mm ，1 sigma

角分辨率 在 12.5 Hz 下为 0.1°

绝对精度 类型 ± 30 mm

重复精度 < 12 mm

认证和证书

防护等级 III （工作电压 50 V）

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记

环境条件

环境温度 -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)

存储温度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)

相对湿度 95 % ，无冷凝

机械规格

外壳宽度 96 mm

外壳高度 57 mm

防护等级 IP65

连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 屏蔽连接至双侧

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)

材料

外壳 ABS + PC

光学端面 PC（聚碳酸酯）

质量 大约 0,27 kg

紧固螺丝的紧固扭矩 1,5 Nm

P+F测距传感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

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