elco宜科编码器EI40A6-C6AR-100接线方式
宜科（ELCO）编码器 EI40A6-C6AR-100 是一款小型增量式光电编码器，其核心应用价值在于通过100 PPR（脉冲/转）的分辨率，将机械轴的旋转角度或速度转换为电信号，实现速度反馈、位置检测和运动控制。
1. 核心参数与电气特性
分辨率：100 PPR。每旋转一圈输出100个脉冲，适用于对精度要求不高的速度检测或粗略位置反馈。
输出类型：C6（NPN集电极开路输出）。这种输出方式抗干扰能力强，适合工业环境长距离传输，但通常需要外接上拉电阻。
机械特性：外壳直径40mm，轴径6mm，防护等级IP66/IP67，金属压铸外壳，抗机械损伤性能好。
供电电压：10-30V DC。
2. 典型应用场景
该型号凭借其紧凑尺寸和高防护等级，广泛应用于以下工业自动化领域：
应用领域 | 具体设备 | 作用说明 |
|---|
物流与仓储 | 提升机、堆垛机 | 安装在电机轴端，用于检测提升或行走速度，实现精准定位，防止过冲或坠落。 |
包装与灌装 | 灌装机、包装机 | 与阀杆联动，将阀门的旋转角度转换为电信号，控制灌装阀流量，实现精准灌装。 |
线缆与线材 | 绞线机、收线机 | 安装在从动轮处，检测线缆长度，实现定长控制。 |
焊接设备 | 焊机送丝机构 | 检测送丝速度，确保焊接过程稳定，焊缝成型美观。 |
医疗传输 | 气动管道传输系统 | 用于管道换向器，保证传输瓶在切换管道时精准对接。 |
接线与使用注意事项
接线定义：通常采用6芯屏蔽电缆，接线颜色定义如下（具体请以实物标签为准）：
棕色：电源正极 (+Vcc)
蓝色：电源负极 (GND)
黑色：A相脉冲输出
白色：B相脉冲输出（用于判断旋转方向）
橙色：Z相零位脉冲输出
屏蔽层：接地（抗干扰）
上拉电阻：由于是集电极开路输出（C6），在接收端（如PLC输入端）必须接上拉电阻（通常为2.2kΩ~10kΩ）到24V，否则无法检测到高电平信号。
安装保护：虽然防护等级高，但安装时仍需注意避免硬物撞击轴端，防止内部光栅盘损坏。
elco宜科编码器EI40A6-C6AR-100接线方式
