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elco宜科编码器EI40A6-C4AR-360核心工作原理

更新时间：2026-02-12　点击量：19

elco宜科编码器EI40A6-C4AR-360核心工作原理

宜科（ELCO）编码器 EI40A6-C4AR-360 是一款增量式光电旋转编码器，其核心工作原理是通过光电转换，将机械轴的角位移（旋转）转换为一系列电脉冲信号，供控制系统（如PLC、驱动器）进行计数、测速和定位。

以下是该型号编码器的工作原理、信号特点及技术解析：

编码器内部的核心部件是光栅码盘和光电检测系统。

光栅码盘：一个刻有360条等间距明暗刻线的圆盘，固定在编码器轴上，随轴一起旋转。
光电系统：包括发光二极管（LED）和光敏接收器。LED发出的光穿过码盘的透光区（明线）时被接收，形成高电平（“1"）；当光线被码盘的不透光区（暗线）遮挡时，形成低电平（“0"）。
信号生成：码盘每旋转一个刻线角度（1/360转），光线被遮挡/透射一次，输出端就产生一个电脉冲。通过统计脉冲数量，即可计算出转过的角度或圈数。

该型号输出三路信号，用于实现不同功能：

信号	名称	功能说明
A相	主脉冲	码盘每转一周（360°）输出360个脉冲，用于计算位移和速度。
B相	辅助脉冲	输出与A相相同的脉冲数，但相位超前或滞后A相90°（正交）。通过判断A、B相的逻辑顺序，控制系统可以识别旋转方向（正转/反转）。
Z相	零位/参考脉冲	码盘每转一周仅输出1个脉冲。该脉冲通常宽度较窄，用于标记机械原点位置。系统可利用此信号进行位置清零或消除累计误差。

宜科编码器内容图5.png

根据型号命名规则，该编码器的关键电气特性如下：

C4：输出电路类型为集电极开路输出（Open Collector）。这意味着输出端内部只是一个开关管，需要外部连接上拉电阻（通常接到24V电源）才能输出高电平。这种输出方式抗干扰能力强，适合工业环境长距离传输。
AR：轴向出线方式。

通常采用6芯屏蔽电缆，接线颜色定义如下（具体请以实物标签为准）：

方向判断：正转时，若A相脉冲的上升沿对应B相为低电平；反转时，若A相脉冲的上升沿对应B相为高电平。
倍频技术：控制系统通常会对A、B相的上升沿和下降沿都进行计数（即4倍频），使得实际分辨率提升至 360 × 4 = 1440 脉冲/转，从而提高测量精度。
断电清零：增量式编码器断电后无法保存位置信息，重新上电后需要寻找Z相脉冲或外部参考点来重新建立零点。

elco宜科编码器EI40A6-C4AR-360核心工作原理