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elco宜科增量编码器EI40A6-C4AR-2000参数规格
更新时间:2026-02-12 点击量:17

elco宜科增量编码器EI40A6-C4AR-2000参数规格

EI40A6-C4AR-2000是宜科(ELCO)旗下的一款小型轴型增量式编码器。以下是该型号的详细参数解析、接线定义及选型说明:

1. 型号代码解析

宜科编码器的型号通常遵循“EI40A6 - C4AR - 2000"的命名规则,各部分含义如下:
  • EI40A6:代表产品系列。EI为增量型,40为外壳直径(40mm),A为法兰类型(A型夹紧法兰),6为轴径(6mm)。


  • C4AR:代表电气与机械配置。


    • C4输出电路类型。C4通常指NPN集电极开路输出(Open Collector, NPN),这是该型号最核心的电气特征。


    • A:出线方式。A通常指轴向出线。


    • R:电缆长度。R通常指标准电缆长度(如0.5m或1m)。


  • 2000分辨率。指编码器每转输出的脉冲数(PPR),此处为2000脉冲/转。


2. 核心参数规格

  • 输出类型NPN集电极开路输出 (C4)。这种输出方式通常需要外接上拉电阻,输出信号为低电平有效(0V),高电平为开路状态。适用于PLC的漏型输入(Sink Input)或需要长线传输的场合。


  • 分辨率:2000 PPR(脉冲/转)。


  • 供电电压:通常为 10-30V DC(宽电压范围)。


  • 轴径:6mm。


  • 防护等级:IP66(防尘、防强喷水)。


  • 机械特性:金属压铸外壳,抗冲击性能好,适用于工业现场。


宜科编码器内容图4.png

3. 接线定义(针脚定义)

对于NPN集电极开路输出(C4)的编码器,其接线通常遵循以下标准(请以实物标签或说明书为准):
线缆颜色
信号定义
说明
棕色 (Brown)
+Vcc (Power +)
电源正极 (10-30V DC)
蓝色 (Blue)
0V (GND)
电源负极 / 公共端
黑色 (Black)
A相 (Channel A)
主脉冲信号输出
白色 (White)
B相 (Channel B)
辅助脉冲信号(与A相差90°相位,用于判向)
橙色 (Orange)
Z相 (Index)
零位参考脉冲(每转一圈输出一个脉冲)
屏蔽层
Shield
接地,用于抗干扰
接线注意事项
  • 上拉电阻:由于是集电极开路输出,在接收端(如PLC输入端)必须接上拉电阻(通常为2.2kΩ~10kΩ)到24V,否则无法检测到高电平信号。


  • 电源极性:务必确认棕色接正极,蓝色接负极,反接可能导致设备损坏。


4. 选型与替代建议

  • 适用场景:该型号适用于需要中等精度(2000线)位置反馈的自动化设备,如小型输送线、分拣机、包装机械等。


  • 替代型号:如果你需要更换,可以寻找同系列的 EI40A6-P4AR-2000(推挽输出,兼容性更好,无需上拉电阻)或 EI40A6-H4AR-2000(HTL电平输出)。


elco宜科增量编码器EI40A6-C4AR-2000参数规格