Yaskawa安川伺服电机SGM7A-04A7A61应用领域

基本参数

型号：SGM7A-04A7A61

功率：400W

额定电压：AC200V

编码器类型：24位绝对值型编码器

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-04A7A61作为Σ-7系列低惯量高速伺服电机的一员，其应用领域广泛。

机器人领域

机械臂关节：SGM7A-04A7A61电机的低惯量设计使其特别适合用于机器人关节，尤其是需要快速启停和频繁加减速的场景。这种设计能够减少运动惯性对轨迹精度的影响，提高机器人的运动精度和响应速度。

机器人末端执行器：在机器人的末端执行器中，SGM7A-04A7A61电机可以提供高精度的位置和速度控制，确保机器人能够准确地完成各种复杂任务，如抓取、放置、装配等。

自动化系统领域

传送带系统：在自动化生产线中，传送带系统需要精确控制物料的输送速度和位置。SGM7A-04A7A61电机能够提供高精度的速度控制，确保传送带系统能够稳定、高效地运行。

分拣设备：在物流分拣设备中，SGM7A-04A7A61电机可以驱动分拣机构进行快速、准确的分拣操作。其高精度控制能够确保分拣的准确性和效率，提高物流分拣的自动化水平。

数控机床领域

高速加工中心：在高速加工中心中，SGM7A-04A7A61电机能够提供高转速和高精度的控制，满足高速加工的需求。其低惯量设计使得电机能够快速响应控制指令，实现高速、高精度的加工操作。

精密加工设备：在精密加工设备中，SGM7A-04A7A61电机的高精度控制能够确保加工过程的稳定性和精度。其内置的高精度编码器能够实时反馈电机的位置和速度信息，为加工设备提供精确的控制依据。

其他自动化设备领域

贴片机、点胶机等：在电子制造领域，贴片机、点胶机等设备需要高精度的位置和速度控制。SGM7A-04A7A61电机能够满足这些设备的需求，提供稳定、可靠的控制性能，提高生产效率和产品质量。

激光切割机、3D打印机等：在激光切割机、3D打印机等设备中，SGM7A-04A7A61电机能够提供高精度的运动控制，确保切割或打印过程的稳定性和精度。

性能特点

高精度控制：配备高分辨率24位绝对值型编码器，能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。

低惯量设计：SGM7A系列电机采用低惯量设计，能够快速响应控制指令的变化，实现高速、高精度的运动控制。

高动态响应：速度响应频率高达3.1kHz，能够满足高速运动控制的需求。

小型化设计：电机体积小巧，约为安川以往产品的80%，节省安装空间，便于在有限的空间内集成多个电机。

耐环境性能：电机具有良好的耐环境性能，可在严酷环境下使用，如海拔高度提高到2000m、适用最高环境温度提高到60°C等。

免调整功能：安川电机新开发的“免调整功能"进一步深化，无需繁琐的调谐作业，动作稳定，即使运行中负载发生变化，也能够稳定运行。

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-04A7A61应用领域