Yaskawa安川伺服电机SGM7A-A5A7A61相关介绍

Yaskawa安川伺服电机SGM7A-A5A7A61 是Σ-7系列低惯量高速伺服电机，具备高精度、高动态响应和紧凑设计等特点，适用于机器人、自动化设备、半导体制造等需要高速高精度定位的场景。

核心参数

功率与电压

额定功率：50W（型号中“A5"对应50W，其他后缀如“01=100W"“C2=150W"等）。

输入电压：三相AC200V，兼容50/60Hz电源，支持宽幅电压适应。

编码器与控制精度

配备24位高分辨率串行编码器（1677万脉冲/转），实现位置、速度、转矩控制模式切换。

定位精度：±0.01mm，重复定位精度：±0.005mm，满足微米级控制需求。

转速与惯量

额定转速：3000r/min，最高转速可达6000r/min（部分型号），适应高速加工场景。

低惯量设计：转动惯量较传统机型降低约20%，加速/减速性能显著提升。

结构与设计

机械特性

体积小巧：外径约58mm，长度较原有机型缩短约20%，节省安装空间。

轴端设计：直轴带键槽（A型），便于与负载机械连接；支持法兰式安装，连接方式为直接连接。

防护等级：IP65（轴贯通部分除外），适应粉尘、油雾等恶劣环境。

环境适应性

工作温度范围：0～40℃，湿度20%～80%RH（无结露）。

支持海拔高度2000m及环境温度60℃的严苛条件，适用于钢铁厂、化工设备等场景。

性能优势

动态响应与稳定性

采用矢量控制算法，实现快速启停与负载突变响应，适用于卷绕机械、挤出机等高动态场景。

强化振动抑制功能，减少驱动及停止时的机械振动，缩短整定时间。

免调整功能

自动补偿机械共振，减少调试时间，提升系统稳定性。

最大可承受30倍负载不发生震动，运行中负载变化时仍能稳定运行。

智能诊断与维护

内置故障自诊断功能，支持报警跟踪记忆，简化维护流程。

通过QR码可追溯生产信息，实现云端参数管理，支持预测性维护。

应用场景

机器人关节驱动：低惯量特性提升动作流畅性，减少轨迹误差。

半导体制造：晶圆传输、芯片贴装等高精度、高速运动场景。

印刷电路板（PCB）加工：钻孔、切割等工序对速度和定位精度要求严苛。

食品包装机械：高速分拣、装箱等流程需电机具备快速启停能力。

特殊行业：适应高粉尘、高湿、高温环境（如钢铁厂、化工设备）。

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