panasonic松下激光传感器HG-C1200工作原理

松下激光传感器HG-C1200的工作原理基于激光三角测量法，通过光学与电子技术实现非接触式位移测量，其核心流程如下：

激光发射：传感器内置的红色半导体激光器（波长655nm，最大输出1mW）发射一束细小的激光束，照射到目标物体表面。

反射接收：激光束在物体表面发生反射，反射光被传感器内部的位置敏感光电二极管（CMOS线性相机）接收。

几何关系与角度计算：激光发射点、反射点和传感器接收点构成一个三角形。传感器通过测量反射光的入射角度，结合已知的激光束与接收器的几何位置关系，计算出传感器与目标物体之间的距离。

高精度测量：HG-C1200采用高精度CMOS影像传感器和松下独特的算法，测量精度可达±0.2%F.S.（满量程），重复精度为200μm，实现1/100mm级的高精度测量。

信号转换与输出：传感器内部的微处理器将接收到的光信号转换为电信号（模拟电压或数字信号）。模拟输出为0～5V（报警时+5.2V）或4～20mA（报警时0mA），数字输出为PNP开路集电极晶体管，最大流入电流50mA。输出动作支持入光时ON/非入光时ON可切换，并具备短路保护（自动恢复）功能。

HG-C1200的特点与优势：

测量范围广：测量范围为200mm±80mm，适用于中短距离测量。

环境适应性强：工作温度范围为-10～+45℃（不可结露、结冰），储存温度范围为-20～+60℃，湿度范围为35%RH～85%RH，防护等级为IP67（IEC），适应恶劣工业环境。

抗干扰能力强：对被测物体表面材质和颜色适应性强，抗干扰性能优异。

快速响应：响应时间可切换为1.5ms、5ms或10ms，适应高速动态测量。

多功能性：支持零调整、教学、激光开关、触发器功能选择等外部输出配置。

核心参数

测量性能

测量中心距离：200mm

测量范围：±80mm

重复精度：200μm

直线性：±0.2%F.S.

温度特性：0.03%F.S./℃，适应工业环境温度变化。

光源与光学

光源类型：红色半导体激光（波长655nm，2级安全标准）

最大输出功率：1mW

光束直径：约φ300μm

光学系统：内置反射镜，缩短进深方向尺寸，适合狭小空间安装。

电气特性

电源电压：12～24V DC±10%

消耗电流：≤40mA（24V DC时），≤65mA（12V DC时）

控制输出：PNP开路集电极晶体管，最大流入电流50mA，支持短路保护（自动恢复）。

模拟输出：

电压输出：0～5V（报警时+5.2V），输出阻抗100Ω

电流输出：4～20mA（报警时0mA），输出阻抗300Ω

响应时间：可切换为1.5ms、5ms或10ms，适应高速动态测量。

HG-C1200的应用场景：

工业自动化：机器人定位、自动化生产线尺寸检测。

质量检测：微小零件位置识别、材料厚度测量。

科研实验：微观距离测量、振动分析。

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