panasonic松下伺服驱动器MADN081BE技术参数

基础规格

型号与系列

订货产品号：MADN081BE

所属系列：MINAS A7BE系列（EtherCAT通用型）

外形型号：A型

重量：0.8kg

电源规格

主电路电源：单相/三相 200V（电压范围：±15%，即170V-240V），频率50/60Hz。

控制电路电源：单相200V-240V（电压范围：±10%，即180V-264V），频率50/60Hz。

性能参数

响应频率

4.0kHz，支持高速动态响应，适用于需要快速启停或频繁变加速的场景（如机器人关节、包装机械）。

控制方式

位置控制：支持Profile位置控制（pp）、Cyclic位置控制（csp）、原点复位位置控制（hm）。

速度控制：支持Profile速度控制（pv）、Cyclic速度控制（csv）。

转矩控制：支持Profile转矩控制（tq）、Cyclic转矩控制（cst）。

切换方式：通过EtherCAT通信指令实时切换控制模式，适应多任务自动化需求。

编码器反馈

分辨率：27位（134,217,728脉冲），提供纳米级位置反馈，适用于半导体晶圆搬运、光刻机等高精度场景。

类型：7线串行绝对式编码器，支持多圈数据记录，无需外部电池即可保持位置信息。

接口与通信

I/O连接器

控制信号输入：通用8输入（功能通过参数选择，如伺服使能、报警清除、增益切换等）。

控制信号输出：通用3输出（功能通过参数选择，如伺服准备、速度到达、转矩限制等）。

模拟信号输入：1路16位A/D输入（用于转矩限制、速度指令等）。

模拟信号输出：2路模拟监视器输出（用于实时监测电流、速度等参数）。

脉冲信号输出：A/B相编码器脉冲输出（支持长线驱动器接口），位置比较输出（3路）。

通信功能

EtherCAT：支持实时动作指令传输、参数设定、状态监视，适用于工业以太网总线控制。

USB：可连接计算机进行参数调试、固件升级、状态监控。

应用场景

机器人关节控制

驱动六轴工业机器人的关节电机，实现焊接、搬运、装配等任务，支持高速启停（响应频率4kHz）和精确位置控制（27位编码器）。

半导体设备

晶圆搬运机械手：通过EtherCAT总线实现实时轨迹控制，定位精度±3μm。

光刻机工作台：结合高分辨率编码器，实现纳米级运动控制。

包装与物流设备

液体灌装线：位置控制模式支持高速灌装头定位（0.2秒内完成定位），速度环确保灌装流量恒定。

快递分拣机：多轴同步控制实现200个分拣口的实时切换，分拣准确率99.95%。

医疗设备

MRI扫描床：低噪音驱动（<50dB）结合振动抑制算法，避免干扰成像。

手术机器人：支持力矩控制模式，实现柔性操作（触觉反馈延迟<3ms）。

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