Inovance汇川伺服电机MS1H1-10C30CB深度解析

产品定位与系列归属

MS1H1-10C30CB属于汇川技术MS1H1系列经济型伺服电机，主打高性价比与通用性。该系列覆盖功率范围0.1kW-7.5kW，适用于成本敏感型工业场景，如自动化生产线、包装机械、纺织设备等。其核心优势在于通过优化设计与供应链管理，在保证基础性能的同时降低用户采购成本。

核心参数与性能指标

功率与转速

额定功率：0.75kW-1kW（不同型号略有差异）

额定转速：3000rpm，最大转速达7000rpm，支持宽调速范围，适应恒转矩/恒功率运行需求。

过载能力：3倍额定转矩（如ISMH1-10C30CB-U231Z型号过载转矩达7.17Nm），可应对瞬时高负载场景。

编码器配置

标准配置：20位增量式编码器（分辨率1,048,576脉冲/转），支持微米级定位精度。

升级选项：部分型号可选23位多圈绝对值编码器（分辨率8,388,608脉冲/转），实现断电位置记忆，适用于半导体设备晶圆搬运等高精度场景。

防护与环境适应性

防护等级：IP65（部分型号IP67），防尘防水，适应潮湿或油污环境。

工作温度：-20℃~+50℃，海拔4500米以下稳定运行，满足多数工业场景需求。

技术特点与创新

闭环控制系统

支持双PG全闭环控制，通过编码器反馈消除机械传动误差，提升定位精度（重复定位精度≤±15角秒）。

刚性等级最高达36级，动态响应时间≤1ms，适应高频反转需求（如雕铣机、多线切割机）。

动态解耦技术

将定子电流分解为励磁分量（控制磁场强度）和转矩分量（控制转速/转矩），实现独立调节，提升系统稳定性。

结合PID算法优化，响应快速且适应性强，支持十六段速度控制、摆频控制等复杂工况。

散热与能效设计

电机尾部集成轴流风扇，配合内部热管散热结构，在40℃环境温度下可连续运行。

满足能效标准（GB30253-1级），降低长期运行成本。

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