HEIDENHAIN海德汉ECN 2000系列角度编码器810789-01介绍

核心结构与工作原理

定子联轴器设计

定子联轴器是编码器与机械轴连接的关键部件，其核心功能是通过弹性联轴器补偿安装误差（如轴向/径向偏移、角度偏差），同时确保编码器仅承受轴承摩擦扭矩，避免额外负载影响动态性能。这种设计使编码器在高速旋转或频繁启停时仍能保持高精度。

绝对式编码原理

编码器采用光电扫描技术，通过圆光栅码盘与空心轴刚性连接，直接输出当前位置的二进制编码（如格雷码或二进制码）。与增量式编码器不同，无需累计脉冲数即可确定绝对位置，断电后无需重新校准，显著提升系统可靠性。

结构设计与安装优势

模块化与紧凑性

采用无外壳设计，需与外部机械结构集成，节省安装空间。

轴安装方式，通过法兰或定子联轴器直接连接被测轴，减少传动误差。

定子联轴器技术

联轴器仅吸收轴承摩擦扭矩，轴加速运动时动态性能优异，系统精度包含联轴器误差。

适用于轴速高达3000 rpm的场景，如机床旋转工作台、分度装置。

防护与耐用性

虽无外壳，但可通过外部防护罩实现IP65级防护，防尘防切削液。

光电扫描原理（OPTODUR光栅）抗污染能力强，适合生产型机床环境。

编码器型号列举

810789-01

810790-09

810799-03

810810-02

1151208-01

1244738-01

1244739-01

1244750-01

1244751-01

1244752-01

应用场景

机床行业

数控铣床、加工中心的C轴控制，实现高精度分度与轮廓加工。

直驱电机（DDM）的角度反馈，提升电机电流噪声抑制能力，运行更平稳。

自动化与机器人

工业机器人关节角度测量，提供实时位置反馈，优化运动轨迹规划。

自动化生产线中的旋转台定位，确保多工位协同精度。

航空航天与精密测量

卫星天线指向控制，角度测量精度达角秒级。

望远镜方位轴跟踪，支持天文观测设备的长时间稳定运行。

HEIDENHAIN海德汉ECN 2000系列角度编码器810789-01介绍