panasonic松下伺服驱动器MADN065BE技术参数
订货产品号MADN065BE
详细A7BE系列
EtherCAT (通用型)
无安全功能
家族名MINAS A7
系列A7BE系列
类型EtherCAT (通用型)
外形型号名A 型
响应频率 (kHz)4.0
控制方式位置控制, 速度控制, 转矩控制
安全功能无
电源电压规格单相/三相 200 V
I/F 功能区分EtherCAT
重量 (kg)0.8
伺服驱动器型号列举
MADN061BE
MADN061BF
MADN061NE
MADN061NF
MADN065BE
MADN065BF
MADN065NE
MADN065NF
MADN081BE
输入电源 : 控制电路电源单相200~240 V、-15 %~+10 %、50/60 Hz
编码器反馈27 bit(134217728 分辨率)7线串行绝对式编码器
编码器反馈关于※使用增量式系统(不使用多圈数据)的情况下,使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。
I/O连接器 :
控制信号 输入通用8输入
通用输入功能通过参数选择
I/O连接器 :
控制信号 输出通用3输出
通用输出功能通过参数选择
I/O连接器 :
模拟信号 输入无 *特殊功能机型: 1输入 (16 bit A/D输入)
I/O连接器 :
模拟信号 输出2输出 (模拟监视器1、模拟监视器2)
I/O连接器 :
脉冲信号 输出A/B 相输出 (2 输出): 编码器脉冲作为 A/B 相信号输出到线路驱动器
位置比较输出 (3 输出): 当实际位置超过参数设置的位置时,规定的脉冲信号输出到线路驱动器。
通信功能EtherCAT, USB
通信功能 : USB可连接计算机等设定参数、监视状态等
通信功能 : EtherCAT可传输实时动作指令、设定参数、监视状态等
回生无内置再生电阻 (仅外置)
控制模式位置控制: Profile位置控制 (pp)、Cyclic位置控制 (csp)、原点复位位置控制 (hm)
速度控制: Profile速度控制 (pv)、Cyclic速度控制 (csv)
转矩控制: Profile转矩控制 (tq)、Cyclic转矩控制 (cst)
*上述控制方式,根据EtherCAT通信指令进行切换。
panasonic松下伺服驱动器MADN065BE技术参数