jumo久茂模块化控制器703052/8-00-00-00-00-00-00-23/000 00761873工作原理

具有PLC功能的模块化单通道/双通道控制器，通过模块化设计实现灵活扩展，结合PLC的顺序扫描工作模式，完成对工业设备的自动化控制。

模块化设计

模块类型与功能

CPU模块：作为核心，执行用户程序、处理数据并协调各模块工作，支持逻辑运算、定时计数等功能。

I/O模块：提供数字量/模拟量输入输出通道，支持热插拔，便于现场维护。单通道控制器通常配备8-16点I/O，双通道控制器支持32点以上扩展。

通信模块：集成以太网、RS485、CAN等接口，支持Modbus、Profibus-DP、EtherNet/IP等协议，实现与上位机、其他PLC或智能设备的联网。

特殊功能模块：如高速计数模块（用于编码器信号处理）、定位模块（伺服电机控制）、温度控制模块（PID闭环控制）等，满足特定应用需求。

模块化扩展方式

无底板结构：模块间通过接口直接连接，固定于导轨上（如西门子S7-300），结构紧凑，扩展灵活。

有底板结构：模块固定于底板上，底板槽数固定（如3、5、8槽），配置时可能存在空槽，需用占空单元覆盖。

机架式结构：模块固定于机架上，无外壳但带小面板，用于密封与信号显示，可靠性更高。

PLC工作原理

输入采样阶段

PLC通过输入模块采集外部传感器、按钮、开关等设备的状态信号，经过光耦隔离、滤波等处理后，转化为数字信号存入输入映像寄存器。

单通道控制器：采集单一设备或参数的信号（如温度、压力）。

双通道控制器：同步采集两个独立设备或参数的信号（如温度+湿度），支持冗余输入设计，提高数据可靠性。

程序执行阶段

CPU按用户程序顺序逐条执行指令，根据输入信号状态进行逻辑运算（如与、或、非）、算术运算（如加减乘除）、定时计数等操作。

单通道控制器：执行单一控制逻辑（如控制电机启停）。

双通道控制器：并行执行两个独立控制逻辑（如同步控制两台电机），支持双CPU冗余设计，主备CPU同步运行，故障时自动切换。

输出刷新阶段

CPU将运算结果发送到输出模块，通过输出模块控制外部执行器（如电机、电磁阀、继电器等）的工作状态。

单通道控制器：输出单一控制信号（如控制灯的开关）。

双通道控制器：输出两个独立控制信号（如同时控制加热和冷却系统），支持双电源冗余设计，单电源故障时另一电源立即接管。

监控诊断阶段

PLC对执行结果进行监控和记录，通过监视器或计算机连接，实现实时监控和故障诊断。

双通道控制器：支持自诊断功能，实时监测CPU、电源、I/O等模块状态，故障时触发报警并记录日志。

控制器型号

703051/8-00-00-00-00-00-00-23/000 00761870

703051/8-00-00-00-00-00-00-42/000 00761871

703051/8-09-00-00-00-00-00-23/000 00761872

703052/8-00-00-00-00-00-00-23/000 00761873

703052/8-00-00-00-00-00-00-42/000 00761874

703052/8-09-00-00-00-00-00-23/000 00761875

703053/8-00-00-00-00-00-00-23/000 00761876

应用场景

工业自动化生产线

单通道控制器：控制单一设备（如注塑机温度），通过模拟量输入模块采集温度信号，PID算法调节加热功率。

双通道控制器：同步控制多轴伺服电机（如包装机械），通过高速计数模块实现位置闭环控制，双CPU冗余确保系统可靠性。

过程控制与监测

单通道控制器：监测化工反应釜温度，通过Modbus协议将数据上传至SCADA系统。

双通道控制器：冗余控制锅炉压力与水位，双I/O模块实时采集传感器信号，故障时自动切换通道。

能源管理与优化

双通道控制器：监控智能建筑空调与照明系统，根据人流量和时间自动调节功率，通过Ethernet接口实现远程管理。

jumo久茂模块化控制器703052/8-00-00-00-00-00-00-23/000 00761873工作原理