panasonic松下伺服驱动器MADLT15SF工作原理

松下伺服驱动器MADLT15SF通过精确控制伺服电机的转动，实现高精度的定位和运动控制。

脉冲定位控制：

伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，与接受的脉冲形成闭环，从而精确控制电机的转动。

驱动器与电机协同工作：

驱动器控制的UNVW三相电形成电磁场，驱动器通过控制电磁场来驱动电机转动。

电机内部的转子是永磁铁，在电磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。

驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现精确控制。

全闭环控制：

MADLT15SF支持全闭环控制，结合外部高精度编码器反馈，消除机械传动误差，提高定位精度。

技术参数

基本规格：

订货产品号：MADLT15SF

系列：A6SF系列

类型：多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

安全功能：有（STO功能）

响应频率：3.2kHz

电源规格：

主电路电源：单相/三相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz

控制电路电源：单相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz

外形尺寸与重量：

宽度（W）：40mm

高度（H）：150mm

深度（D）：130mm

重量：0.8kg

编码器反馈：

分辨率：23位（8388608分辨率）7线串行绝对式编码器

外部位移传感器反馈：A/B相·原点信号差动输入

I/O连接器：

控制信号输入：通用10输入（根据参数选择通用输入功能）

控制信号输出：通用6输出（根据参数选择通用输出功能）

模拟信号输入：3输入（16bit A/D输入1、12bit A/D输入2）

模拟信号输出：2输出（模拟监视器输出2）

脉冲信号输入：2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

脉冲信号输出：4输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

通信功能：

USB：可连接电脑等进行参数设定以及状态监视

RS232：可与上位控制器进行1:1通信

RS485：可与上位控制器进行1:n通信（最大31轴）

Modbus-RTU：可与上位控制器进行1:n通信

控制模式：

支持位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制等多种模式，可根据参数进行切换。

应用领域

数控机床（CNC）

应用场景：

金属切削机床（车床、铣床、磨床）：实现刀具的精准定位和高速进给，提升加工精度和表面质量。

加工中心：多轴联动控制，完成复杂曲面加工。

技术需求：

高精度位置控制（微米级）

高速响应（频率响应达kHz级）

抗干扰能力强（适应切削液、金属粉尘环境）

工业机器人

应用场景：

焊接机器人：轨迹跟踪精度±0.1mm，保证焊缝均匀性。

装配机器人：微米级定位精度，完成电子元件插装。

搬运机器人：高速抓取与放置，效率提升30%以上。

技术需求：

多轴协同控制（6轴以上）

动态响应快（加速时间<10ms）

负载自适应能力

panasonic松下伺服驱动器MADLT15SF工作原理