balluff巴鲁夫漫反射传感器BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089工作原理

漫反射传感器的工作原理涉及光学发射、反射接收及信号处理三个核心环节。

核心工作原理

光源发射

传感器内置光源（如红外LED或激光二极管）发射特定波长的光线（通常为红外光，波长850nm或940nm）。

示例：类似手电筒照射墙壁，光线以锥形扩散。

漫反射过程

光线照射到目标物体表面后，因表面粗糙或颜色不均匀，光线向各个方向散射（而非镜面反射）。

关键点：漫反射强度与物体表面特性（颜色、材质、粗糙度）相关，黑色或光滑表面反射率低，白色或粗糙表面反射率高。

接收器捕获

传感器内置的光敏元件（如光电二极管）接收漫反射回来的光线，并将其转换为电信号（电流或电压）。

类比：类似太阳能板吸收光线并转化为电能。

技术参数

尺寸

17 x 50 x 50 mm

接口

PNP 常开触点 (NO)

PNP 常闭触点 (NC)

功能原理

光电传感器

功能原理，光学

漫反射型传感器，三角测量

光学特点

背景消隐

光线类型

LED，红光

光斑大小

Ø 8 mm 在200 mm处

作用范围

30~300 mm

接口

插接器，M12x1公头，4针

外壳材料

ABS

感应面，材料

PMMA

工作电压Ub

10~30 VDC

许可/一致性

cULus

CE

UKCA

WEEE

传感器型号列举

BOS 21M-PA-RH22-S4 BOS01Z8

BOS 23K-PA-RH10-S4 BOS01FL

BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089

BOS 50K-PA-RH12-S4 BOS018P

BOS 5K-PU-LH12-S75 BOS01JK

BOS 6K-UI-RH10-S75 BOS02CP

BOS Q08M-PS-KD20-00,2-S49 BOS01RZ

BOS R020K-PS-RH12-00,2-S75 BOS0234

信号处理与输出

电信号经放大、滤波等处理后，与预设阈值比较：

若信号强度≥阈值，输出“有物体"信号（如高电平或数字量1）。

若信号强度<阈值，输出“无物体"信号（如低电平或数字量0）。

示例：当物体靠近时，反射光增强，信号超过阈值，传感器触发动作。

应用案例

自动化生产线

检测工件是否到位：当工件进入传感器检测范围时，触发机械臂抓取。

计数功能：通过检测物体通过次数，统计产量。

物流分拣

识别包裹位置：根据反射光强度判断包裹高度，调整分拣路径。

安全防护

机器人避障：检测前方障碍物，避免碰撞。

balluff巴鲁夫漫反射传感器BOS 26K-PA-1HC-S4-C BOS0089工作原理