Inovance汇川STD60N系列伺服驱动器STD60N55R6I相关介绍

Inovance汇川STD60N系列伺服驱动器中的STD60N55R6I型号，是汇川技术针对工业自动化领域推出的一款高性能、高可靠性的驱动产品

核心参数

型号标识：STD60N55R6I中的“55"通常代表驱动器适配的电机额定电流范围（如5.5A左右），具体需结合汇川技术手册确认。“R6I"可能表示版本迭代或功能扩展标识，如支持特定通信协议或编码器类型。

适配电机：支持中低惯量伺服电机，功率范围覆盖0.2kW至1.5kW，满足中小型自动化设备需求。

供电规格：单相/三相220V AC输入，兼容全球主流工业电源标准。

控制接口：标配脉冲+方向（PULSE/DIR）指令输入，支持CANopen、Modbus-RTU等通信协议，可扩展EtherCAT总线版本。

技术特性

高动态响应

采用汇川技术自研的快速电流环算法，电流环带宽达2kHz，位置环响应时间小于1ms，确保设备在高速启停、加减速时无抖动。

高精度控制

支持24位多圈绝对值编码器，分辨率达16,777,216脉冲/转，重复定位精度±1脉冲以内，适用于半导体、3C电子等精密加工场景。

全功能保护

集成过压、欠压、过载、短路、编码器异常等12类故障诊断功能，支持故障代码实时反馈，便于快速定位问题。

环境适应性

工作温度范围-10℃至+55℃，防护等级IP20（可定制IP65），满足多数工业现场环境要求。

应用场景

3C电子制造：手机中框打磨、PCB分板机、摄像头模组组立等需要高速高精度的设备。

包装机械：枕式包装机、立式包装机的送膜、切刀、横封等轴组同步控制。

新能源设备：锂电池卷绕机、叠片机中的极片纠偏、张力控制。

纺织机械：电脑横机的选针器控制、电子提花机的电磁铁驱动。

功能优势

调试便捷性

支持汇川InoDriveShop调试软件，通过USB-CAN适配器连接PC，可一键完成惯量辨识、摩擦补偿、振动抑制等参数自整定，调试时间缩短50%以上。

振动抑制技术

内置主动阻尼（Active Damping）功能，可有效抑制机械共振，尤其适合丝杆传动、皮带传动等弹性负载场景。

多轴同步控制

通过CANopen总线可实现32轴联动，同步误差小于±50μs，满足多工位协同作业需求。

节能设计

采用共直流母线技术，制动能量可回馈至电网，综合能效提升15%~20%。

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