松下伺服驱动器A6SG系列MEDLN93SG通用通信型相关介绍

松下伺服驱动器MEDLN93SG

订货产品号 MEDLN93SG 

产品 伺服驱动器 

详细 A6SG系列

通用通信型

(脉冲列专用)

无安全功能 

产品名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器 

特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。 

外形型号名 E 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制 

安全功能 无 

电源电压规格 三相 200 V 

I/F 功能区分 脉冲, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 85 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 168 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 193 

重量 (kg) 2.7 

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

基本规格

项目内容

输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O连接器 :

控制信号 输入 通用10输入

根据参数选择通用输入功能 

I/O连接器 :

控制信号 输出 通用6输出

根据参数选择通用输出功能 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信 

回生 内置再生电阻（可外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 内部速度控制　(3) 位置/内部速度控制

3个模式通过参数进行切换 

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的顶端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。 　脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

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