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易福门编码器RV3100增量式编码器相关介绍
更新时间:2023-08-15 点击量:391

易福门编码器RV3100增量式编码器相关介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"


概要 

► 请遵守这些操作说明。 

► 遵照产品上的警告标志操作。

未遵守说明、未按以下规定的使用方法操作,安装不当或操作不正确可能会影响操作者和机器的安全。 

2.2 安装和连接

必须仅由具备资质的电工来安装、连接设备,以及将其投入使用,因为仅在正确执行安装时,方可保证设备和机器的安全运行。

安装和连接必须遵守适用的国家和国际标准。设备安装人员需承担责任。

RV3100 (1)_500.jpg

带实心轴的增量式编码器

RV3100

INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE

脉冲序列针对可靠检测旋转速度进行定义

用于准确位置确定和线性测量

通过 IO-Link 的友好通信和参数化

通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力

分辨率可自由编程,从 1 ...10,000


产品特征

分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

轴监控器实心轴 

轴直径 [mm]10 

应用

功能原理增量式 

检测系统磁性 

电气数据

工作电压 [V]4.75...30 DC 

电流损耗 [mA]< 150 

防护等级III 

反相保护有 

开机延迟时间 [s]0.5 

旋转电气最大值 [U/min]12000 

输出

电气设计HTL/TTL 

每个输出最大电流负载 [mA]50 

开关频率 [kHz]1000 

出厂设定输出功能: HTL (50 mA) 

 短路保护有 

相位偏差A和B [°]90 

测量/设定范围

RV3100_500.jpg


分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精确度 [°]0.1 

软件/编程

参数设定分辨率; 转向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

传递类型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

处理周期最小值 [ms]2.3 

工作条件

环境温度 [°C]-40...85 

存储温度 [°C]-40...85 

允许最大的相对空气湿度 [%]95; (不允许冷凝) 

外壳防护等级IP 65; IP 66; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64) 

认证/测试

抗冲击 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

机械技术数据

重量 [g]392 

尺寸 [mm]Ø 58 / L = 79.5 

原材料法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444) 

机械最大值 [U/min]12000 

启动扭矩最大值 [Nm]1 

温度扭矩参考 [°C]20 

轴监控器实心轴 

轴直径 [mm]10 

轴材料不锈钢 

 轴向轴负载最大值 (轴末端) [N]40 

径向轴负载最大值 (轴末端) [N]60 

固定法兰夹紧法兰 

电气连接

IO-Link接插件: 接插件: 1 x M12, 径向的, 也可以使用轴向的; 译码: A; 成型体: 不锈钢(1.4401/316); 电缆长度最大值: 100 m; (IO-Link: max. 20 m)

易福门增量式编码器_500.jpg

分类

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作 [1]  。

特点

增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

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