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易福门编码器RVP510增量式编码器工作原理介绍
更新时间:2023-07-14 点击量:433

易福门编码器RVP510增量式编码器工作原理介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"


带实心轴及显示器的增量式编码器

RVP510

INCREMENTAL ENCODER PERFORMANCE LINE

可配置为编码器、速度监控器或计数器

清晰可见的 LED 显示,包含红/绿颜色变化

通过 IO-Link 的友好通信和参数化

通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力

分辨率可自由编程,从 1 ...10,000

RVP510_500.jpg

产品特征

分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

轴监控器实心轴 

轴直径 [mm]10 

应用

功能原理增量式 

检测系统磁性 

应用编码器; 速度监控器; 计数器 

电气数据

工作电压 [V]4.75...30 DC 

电流损耗 [mA]< 350 

防护等级III 

反相保护有 

旋转电气最大值 [U/min]12000 

输出

电气设计HTL/TTL 

开关频率 [kHz]1000 

出厂设定输出功能: HTL (50 mA) 

 短路保护有 

相位偏差A和B [°]90 

测量/设定范围

分辨率1...10000; (可设定参数; 出厂设定: 1024) 分辨率 

速度监控器

开关点, SP-9994...9999 U/min -166.6...166.7 Hz 

 复原点, rP-9999...9994 U/min -166.7...166.6 Hz 

 计数器

预设点1...9999 

精度/偏差

精确度 [°]0.1 

软件/编程

参数设定编码器; 分辨率; 转向; HTL; TTL; 速度监控器; 分辨率 

RVP510 (1)500.jpg

接口

通信接口IO-Link 

传递类型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

处理周期最小值 [ms]2.3 

工作条件

环境温度 [°C]-40...85 

存储温度 [°C]-40...85 

允许最大的相对空气湿度 [%]95; (不允许冷凝) 

外壳防护等级IP 65; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64) 

认证/测试

抗冲击 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]218 

机械技术数据

重量 [g]429 

尺寸 [mm]Ø 58 / L = 80.2 

原材料法兰: 铝; 外壳: 不锈钢(1.4521/444); 显示窗口: PEI 

机械最大值 [U/min]12000 

启动扭矩最大值 [Nm]1 

温度扭矩参考 [°C]20 

轴监控器实心轴 

轴直径 [mm]10 

轴材料不锈钢 

 轴向轴负载最大值 (轴末端) [N]40 

径向轴负载最大值 (轴末端) [N]60 

固定法兰夹紧法兰 

显示器/操作件

显示 10段显示屏, 红色/绿色 4位数字 可设定参数 

 2 x LED, 黄色 

 5 x LED, 绿色 

 

易福门编码器_500.jpg

特点

增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

工作原理:

增量式角度数字编码器的工作原理:

(图片文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出)

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期

易福门编码器RVP510增量式编码器工作原理介绍