倍加福旋转编码器THI40N-0CAK2R6TN-01024增量式技术参数

旋转编码器介绍

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量旋转编码器 THI40N

紧凑设计

最高 1024 ppr

4.75 V ...30 V，具有带短路保护的推挽输出

在 5 V 电压下工作时的 RS 422 功能性

技术参数节选 ：

通用规格

检测类型 光电采样 

脉冲计数 最大 1024 

功能性安全相关参数

MTTFd 810 a 在 40 °C 时

电气技术规格

工作电压 4,75 ... 30 V DC

5 V DC 对于 RS-422 

空载电流 最大 55 mA 

输出

输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 

电压降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V) 

负载电流 最大值/通道 30 mA ，短路保护（每个通道最大 20 mA，有条件的短路保护） 

输出频率 最大 100 kHz （最大 100 kHz） 

上升时间 980 ns (225 ns) 

断电延时 980 ns (225 ns) 

连接

电缆 ∅5 mm，8 x 0.08 mm2，2 m 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP54 

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源 

 最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

环境条件

工作温度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F) 

存储温度 -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) 

机械规格

材料  

 外壳 铝 

 法兰 铝 

 轴 不锈钢 

质量 大约 160 g 

旋转速度 最大 6000 min -1 

惯性力矩 ≤ 5 gcm2 

起始扭矩 ≤ 1 Ncm 

旋转编码器工作原理介绍：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

倍加福旋转编码器THI40N-0CAK2R6TN-01024增量式技术参数