德国sick施克DFS60I-BEPC65536增量型编码器详细介绍性能

每转的脉冲    65,536 1)
测量步距    90° 电/每圈脉冲数
测量脉冲宽度偏差，“二进制"脉冲数    ± 0.0015°
误差限值    ± 0.03°
1) 见最大转速观测.
接口
通讯接口    增量式
通信接口详情    TTL / HTL
出厂设置    出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量    6 通道
可编程/参数化    ✔
初始化时间    
32 ms 1)

30 ms

输出频率    ≤ 820 kHz
负载电流    ≤ 30 mA
工作电流    40 mA (无负荷)
功耗    ≤ 0.7 W (无负荷)
负载电阻    ≥ 120 Ω
1) 机械零脉冲宽度.
电气参数
连接类型    插头, M12, 8 针, 径向
供电电压    4.5 ... 32 V
参考信号，数量    1
参考信号，位置    90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护    ✔
输出端短路保护    ✔ 1) 2)
MTTFd：危险故障间隔时间    300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 编程，≥ 5.5 V：与另一个通道或 GND 短路，最大允许时间 30 s.
2) HTL 编程或 TTL ≥ 5.5 V：与另一个通道、US 或 GND 短路，最大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格    盲孔空心轴
轴直径    12 mm
重量    + 0.5 kg
材料、轴    不锈钢 V2A
材料，法兰    不锈钢 V2A
材料、外壳    不锈钢 V2A
启动转矩    1 Ncm (+20 °C)
工作转矩    0.5 Ncm (+20 °C)
允许静态/动态轴向轴位移    ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允许静态/动态径向轴位移    ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作转速    ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
转动惯量    40 gcm²
轴承使用寿命    3.6 x 10^10 转
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级    
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP67, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度    90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围    
–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围    –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力    10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套连接器.
2) 电缆固定式安装.
3) 电缆柔性安装.

德国sick施克DFS60I-BEPC65536增量型编码器详细介绍