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带显示器增量型编码器用于需要准确控制位置的场合
发布时间:2021-07-23 点击量:104
  带显示器增量型编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号),可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。
  它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器,通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合,比如,机床系统中,用步进电机控制刀具的位置,用编码器对实际位置进行检测并反馈;有了编码器,控制系统就能形成闭环。
  编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量,还可以把每转发出一个脉冲的信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定,需要提高分辨率时,可利用90度相位差的两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。
  带显示器增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关,以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
       这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
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