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角度传感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92应用场合
发布时间:2021-06-11 点击量:55

角度传感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92应用场合

在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造
运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rpm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。

主要特点测量原理基于MEMS的测量系统
测量轴1
测量范围-30~30°
工作电压Ub10~30 VDC
接口模拟,电流4~20 mA
分辨率≤ 0.09 °
精度±1.0°
接口插接器,M12x1
外壳材料塑料
环境温度-40 °C...80 °C
防护等级IP67, IP69
许可/一致性CE, cULus, EAC, WEEE
附加文本可在垂直位置上360°对中

角度传感器BSI Q41K0-XB-MXS030-S92应用场合

 

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